הספר הוא ביוגרפיה רב־תחומית של רחוב יפו, ציר ההתפתחות האורבני העיקרי של ירושלים החדשה במשך 150 שנה, מאז ראשית היציאה אל מחוץ לחומות באמצע המאה ה־19. בספר נחשפים השינויים התפקודיים והחזותיים שחלו בפני הרחוב, כפי שמשתקפות תקופות הגיאות והשפל שבתולדותיו. במבנה הספר שלושה חתכים עיקריים: חתך כרונולוגי־היסטורי המתאר את התפתחות הרחוב, חתך נושאי המתאר את המבנה האורבני ואת הסגנונות הארכיטקטוניים האופייניים, וחתך גאוגרפי המורכב ממסלול סיור לאורך 85 ציוני דרך היסטוריים־ארכיטקטוניים ואתנוגרפיים.
"'רחוב יפו' לקח אותי כמו במסע קסמים לרחוב יפו של ימי ילדותי ושל ימי האוניברסיטה שלי, וגם אל רחובות אחרים, וגם אל זמנים אחרים. ספרך זה, דוד (כמו ספריך הקודמים) הוא מלאכת אהבה ומלאכת מחשבת ומלאכת פירוט וידענות ודיוק וגעגועים ובקיאות וטוב־טעם. תודה על הספר הנהדר הזה, שיש בו הרבה יותר מכפי שיש ברחוב יפו הממשי, במצבו הנוכחי. אבל הלא בכל ספר טוב יש יותר מאשר העצים והאבנים והאספלט כשלעצמם יכולים להציע."
מכתב מאת הסופר עמוס עוז, 7 בינואר 2006
"קראתי את ספרך החדש על הרחוב בהערצה גוברת והולכת. זהו ספר מרתק, חדשני, מלא מכל טוב הארץ, העושה צדק עם הרחוב החשוב ביותר של ירושלים החדשה (כמובן בצד רח' הנביאים אהובנו). ספר זה ראוי שיימצא על מדפי הספרים ובידי המטיילים של כל מי שמתעניין בקורותיה של הבירה מן המאה ה־19 ועד עתה. כל הכבוד ויישר כוח."
מכתב מאת הסופר חיים באר, 15 בנובמבר 2005
"רחוב יפו ידע רגעים מציתי דמיון... ספר חדש ומרתק מאד... מגולל סיפור שעשוי להרגיז את כל המאמין עדיין ב'אחדות' ירושלים..."
תום שגב, מוסף הארץ, 2 בספטמבר 2005
"זהו ספר יפה תואר ביותר. הצילומים הרבים, ישנים כחדשים, יפים, הנייר משובח, העיצוב ראוי לכל שבח והטקסט נהדר."
נרי ליבנה, הארץ
"'רחוב יפו' הוא עוד ספר מרבה דעת ומאיר עיניים, גם תרתי משמע, בסדרת ספריו של קרויאנקר, העוסקים בקו התפר ההיסטורי־ארכיטקטוני המרתק של ירושלים. ליצירתו החשובה והייחודית של קרויאנקר בחקר המורשת הבנויה של ירושלים תרומה מכרעת להגברת המודעות הציבורית לערכי שימור, שיקום והחייאה של בתיה, רחובותיה וכיכרותיה של עיר הבירה, ומכאן חשיבותה. אין ארון ספרים ירושלמי שלם בלי (לפחות) אחד מהם..."
אייל פלד, מסע עולמי
"הספר לוקח אותנו לטיול כפול: במקום ובזמן. אנו צועדים ברחוב הראשי של ירושלים בית אחר בית, תקופה בעקבות תקופה. סיכום הסיור: צביטה בלב."
דליה איציק, ירושלים שלנו 5, דצמבר 2005
"ספרו השלם והבשל ביותר של מחברו רב הפעלים... ספר מאד מושקע ופשוט במובן הטוב, ענייני, קריא ומרתק גם למתעניין שאיננו איש המקצוע... לפנינו ספר פוקח עיניים, מועיל ומהנה הנקרא בנשימה עצורה..."
אלי שילר, אריאל 173, נובמבר 2005